36氪从多位知情人士处获悉，蔚来自动驾驶老将章健勇，在蔚来度过7年职业生涯后，将于近期离职。章健勇是蔚来的自动驾驶助理副总裁，负责自动驾驶系统和集成落地，向蔚来董事长兼CEO李斌直接汇报。

章健勇自2015年加入蔚来，经历了蔚来自动驾驶研发体系从0到1的搭建，以及一代和二代自动驾驶平台交付。在此之前，章健勇任职上汽，参与了上汽自动驾驶开发工作。

消息人士透露，对于老将章健勇的离开，李斌也亲自主持了部门员工会，对章健勇在蔚来的付出表示感谢。而章健勇离开蔚来后，打算参与一个芯片项目创业，李斌也表达了明确的投资意向。

据36氪了解，章健勇治下的自动驾驶系统团队有将近400人的规模，其离开后，也将引发蔚来整个自动驾驶团队的重新整合。

蔚来的自动驾驶业务有四个团队，分别是硬件团队，由副总裁白剑负责，操作系统和数据安全团队，由副总裁王启研负责，以及任少卿负责的算法团队（AA），和章健勇负责的系统工程团队(AS)。这四个团队的负责人都直接向CEO李斌汇报。

章健勇离开后，蔚来似乎不打算继续保留自动驾驶系统负责人的岗位，而是将其负责的业务打散，整合进其他自动驾驶业务线。

消息人士告诉36氪，章健勇的自动驾驶系统团队内部名称是AS，包括了系统集成、摄像头等传感器开发、自动驾驶车队运营、仿真平台、算法等业务，初步的整合方案是“传感器和底层软件等硬件相关业务会进入白博（硬件副总裁白剑）的团队，运营业务暂时独立，其余业务都会整合进AA团队（自动驾驶算法）。”

但蔚来自动驾驶算法团队同样庞大。消息人士透露，算法团队也有超400人的规模，加上硬件团队，这将是一场涉及近千人的业务整合。而目前蔚来给出的一些整合方式，也在内部引发争议。

例如，自动驾驶系统团队合并进自动驾驶算法团队后，不少人面临降级。“AS的L2（蔚来内部职级，对应总监）过去，要向AA的L2汇报。”上述知情人士告诉36氪，“有些人会觉得憋屈。”据透露，已经有蔚来自动驾驶员工发出了farewell（离职前对同事的感谢信）。

就上述信息，36氪向蔚来进行求证，截至发稿，未获回应。

蔚来2014年成立至今，自动驾驶业务调整不断，其最早面临的选择是自研，还是和博世等供应商合作开发。确定自研路线之后，蔚来将研发重心设在北美，但到了2019年，因难以承受资源投入之重，蔚来开始收缩北美团队，将研发重心收回国内。2020年，蔚来业务面好转，获得大量资本输血，开始转向全面自研，涉及算法、硬件、芯片以及操作系统等等。

蔚来自动驾驶团队历次更迭，台前人物不断轮换，章健勇更多时间都在幕后。2016年，蔚来从苹果泰坦项目招募Jamie Carlson担任自动驾驶副总裁，坐镇硅谷，2020年，Jamie Carlson离开，回归苹果。而接棒Jamie Carlson这个角色的则是前Momenta的算法负责人任少卿。

任少卿加入蔚来后，在北京中关村搭建算法团队，和上海的章健勇分别负责自动驾驶算法（AA）和自动驾驶系统（AS）业务。此后，小米澎湃芯片总经理白剑加入蔚来，成立硬件团队，蔚来的自动驾驶业务进一步模块化。

这种以业务属性划分的小单元作战方式，是李斌从2018年底开始推行的管理策略。在此之前，蔚来北美分公司谋求独立上市，携资源自重，导致蔚来中美两地团队沟通不畅，自动驾驶和座舱功能交付进度受阻。此后，李斌开始逐步打散大的研发集群，推行更扁平化的组织架构。例如，2020年，电动力高级副总裁黄晨东离职后，其下辖业务就一分为三，分别进入整车、电机、电池等不同研发业务线。而2021年，采购高级副总裁钟万里离任后，其业务同样被拆分。

有蔚来员工告诉36氪，虽然章健勇的团队分工是系统工程，但因为经历了蔚来自动驾驶业务的各个时期，其团队业务实际上比较复杂，不光做系统集成，还有项目、运营、摄像头等传感器的硬件研发、算法等等，以及2021年从英伟达招募技术大牛Steve谢来负责仿真业务。

“光AS团队就有快10个L2（蔚来内部职级，对应总监）。”消息人士告诉36氪，而每一个L2就负责一个小业务组。

这就意味着，蔚来在梳理架构，推行模块化作战方式时，章健勇“杂而全”的团队难免受到冲击。有蔚来人士透露，2021年，主阵地在北京的算法团队，开始快速扩张，与上海的系统团队就发生了资源冲突。参加过蔚来自动驾驶招聘的人员告诉36氪，“同时面了上海和北京的团队，岗位都是一样的。”

到去年下半年，不少AS团队员工明显感到业务被挤压，即选择离开，加入同城的极氪汽车等造车公司。

而在当时，就有章健勇离开蔚来的消息传出，但李斌很快出面否认。消息人士透露，今年3月末，蔚来轿跑ET7和自动驾驶系统NAD顺利交付之后，不少投资人开始接触章健勇，这再次促成了后者离开。

有蔚来员工向36氪表示，站在全局的角度，章健勇离开，AS、AA以及硬件等团队进行重整，“不见得是坏事，用一个团队来主导自动驾驶研发，肯定是效率最高的。”

自动驾驶已经被新造车行业视为核心竞争力，小鹏汽车依靠在自动驾驶和数字座舱领域的持续投入，支撑其树立起科技形象，主力车型P7今年3月的销量突破9000辆。

理想汽车和蔚来在资本市场获得充裕资金后，也都开始投入自动驾驶自研。理想汽车从2021年初确立自研方向，如今已经交付高速领航功能NOA，追上小鹏汽车同类功能NGP。而在今年，理想汽车又开始宣讲其自研AEB（前向紧急制动）功能。

一向在新技术领域抢跑的蔚来，也在去年初，推出了二代自动驾驶平台NAD，这在蔚来内部被称作“自动驾驶的航空母舰”，搭载4块英伟达Orin芯片，算力达到1016TOPS，同时配备等效500线激光雷达、800万像素摄像头等硬件。

而为了追赶自动驾驶研发进度，李斌亲自带队4个自动驾驶研发业务VP，“一周有一半时间都花在研发上”。

自动驾驶领域快节奏的比拼，不光引发了高价抢人大战，也对团队架构和效率提出挑战。小鹏汽车就在去年中，对自动驾驶团队进行了重新梳理，国内的自动驾驶系统总监肖志光因此离任，产品总监黄鑫也在同时期离职，不久后加入蔚来。

今年初，承接理想汽车智能化研发重任的CTO王凯也宣告离职，总工程师马东辉总揽理想汽车研发大权。

作为汽车行业一个新的研发体系，自动驾驶在车企的角色应该如何定位，组织架构如何搭建才能效率最优？这估计会成为造车公司掌舵人长期思考的话题，而相应的团队迭代和调整显然也不会间断。